Alguns rostos de Star Trek: Voyager apareceram em Star Trek: Deep Space Nine, mesmo com a USS Voyager estando presa no Quadrante Delta por sete anos. Star Trek: Voyager estreou em 1995, durante a terceira temporada de Star Trek: Deep Space Nine, e as duas séries foram exibidas simultaneamente até o fim de DS9 em 1999.
Em uma entrevista recente, Nana Visitor sugeriu a possibilidade da Capitã Kathryn Janeway (Kate Mulgrew) aparecer em Deep Space Nine. Infelizmente, Janeway nunca encontrou o Capitão Benjamin Sisko (Avery Brooks), apesar da USS Voyager ter atracado em DS9 na estreia de Star Trek: Voyager.
Star Trek: Voyager também encontrou maneiras criativas de cruzar com os filmes de Star Trek: The Next Generation. Robert Picardo interpretou um diferente Holograma Médico de Emergência, e Ethan Phillips teve uma participação em um holodeck em Star Trek: First Contact. A Almirante Janeway então ordenou que o Capitão Jean-Luc Picard (Patrick Stewart) fosse a Romulus em Star Trek: Nemesis.
Similarmente, Star Trek: Deep Space Nine conseguiu um par de aparições inovadoras de atores e personagens de Star Trek: Voyager após o único crossover entre as duas séries que ocorreu na estreia de Star Trek: Voyager.
Ensign Harry Kim
Star Trek: Voyager Temporada 1, Episódio 1 – “Caretaker”

O Ensign Harry Kim (Garrett Wang) foi a primeira pessoa de Star Trek: Voyager a cruzar oficialmente com Star Trek: Deep Space Nine. Quando a USS Voyager atracou em DS9 antes de sua missão de caçar Chakotay (Robert Beltran) e os Maquis, o Ensign Kim passou algum tempo no Bar de Quark (Armin Shimerman) e conheceu seu proprietário Ferengi.
Embora Harry diga que a Academia da Frota Estelar alerta os cadetes sobre os Ferengi, o jovem e inexperiente Ensign quase cai em um golpe de Quark. Harry não cruzaria com Star Trek: Deep Space Nine novamente até a 5ª temporada de Star Trek: Lower Decks, episódio 9, “Fissure Quest”, quando inúmeros Ensign Harry Kims e um Tenente Harry Kim do Multiverso embarcam na nave classe Defiant Anaximander.
Lt. Tom Paris
Star Trek: Voyager Temporada 1, Episódio 1 – “Caretaker”

O Tenente Tom Paris (Robert Duncan McNeill) foi o segundo personagem de Star Trek: Voyager a pisar em Deep Space Nine em “Caretaker”. Paris fez uma intervenção oportuna para resgatar o Ensign Harry Kim, expondo o plano de Quark de enganar Harry. Isso forjou a amizade entre Kim e Paris que duraria por toda a série Star Trek: Voyager.
Recentemente liberado de uma colônia penal na Nova Zelândia pela Capitã Janeway, o Tenente Tom Paris foi trazido a bordo da USS Voyager como um “observador” para ajudar a localizar os Maquis. Após se tornar o timoneiro da USS Voyager, e o presunçoso e desagradável Tom Paris dos primeiros anos de Star Trek: Voyager gradualmente se redimiu, mas ele não retornou a Deep Space Nine.
Tuvok
Star Trek: Deep Space Nine Temporada 3, Episódio 19 – “Through The Looking Glass”

Não muito tempo depois da estreia de Star Trek: Voyager, Tuvok (Tim Russ) fez uma aparição surpresa em Star Trek: Deep Space Nine. No entanto, Tim Russ não estava interpretando o Chefe de Segurança da USS Voyager, que estava preso no Quadrante Delta. Esta versão de Tuvok estava no Universo Espelhado.
O Tuvok do Espelho fazia parte da rebelião Terrana contra a Aliança Klingon/Cardassiana. O Vulcano liderava sua própria facção rebelde, diferente da de Smiley O’Brien (Colm Meaney), que trouxe o Comandante Sisko do Universo Primordial de Star Trek.
Tuvok é o único sósia do Universo Espelhado de Star Trek: Voyager que apareceu em live-action. Star Trek: Prodigy, temporada 2, episódio 14, “Cracked Mirror”, introduziu as versões malignas do Universo Espelhado da Almirante Janeway e do Capitão Chakotay, mas em forma animada.
Dr. Lewis Zimmerman
Star Trek: Deep Space Nine Temporada 5, Episódio 16 – “Dr. Bashir, I Presume?”

O Holograma Médico de Emergência de Star Trek: Voyager foi baseado em seu criador, Dr. Lewis Zimmerman (Robert Picardo), que fez uma aparição surpresa em “Dr. Bashir, I Presume?”, da 5ª temporada de Star Trek: Deep Space Nine. Zimmerman procurou basear um novo programa de Holograma Médico de Longo Prazo no Dr. Julian Bashir (Alexander Siddig), e inadvertidamente descobriu o segredo de Bashir de que ele havia sido geneticamente aumentado quando criança.
Anos depois, Dr. Zimmerman estava gravemente doente, e Lewis contatou sua criação original, o EMH Mark-1, que se tornou o Doutor da USS Voyager, em Star Trek: Voyager temporada 6, episódio 24, “Life Line”.
Fonte: ScreenRant